伺服机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制让它按照预定要求输送制品到地点或操持工具进行生产操作的一种自动化生产设备。
 

　　它是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
 

　　伺服机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，伺服机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，我国注塑伺服机械手已成为机械制造业发展较快的行业之一，年需求量在不断的加大。
 

　　如何降低工人的劳动强度，提高工作效率，避免对工人的身体伤害，西方国家在传统的专用工具和助力设备基础上，研发新一代人机工程设备：智能辅助设备IAD是一种可与操作者在同一物理空间实现人机合作作业的特种作业机器人。
 

　　伺服机械手主要用于各种装配生产线、物流传送作业等，具有以下几个特点：
 

　　1. 轻松搬运：零重力操作，可完成物料的搬运、装配和定位工作，成为各行业物料搬运装备的选择。
 

　　2. 精确定位：悬挂载荷后，在空中处于“浮动”状态，可实现所操作物料的快速定位。
 

　　3. 操作简单：不需要控制按钮，人的动作即机械的动作指令。刚性结构，可配备任何形式的夹具系统。
 

　　4.高能安全：人机合作，减少误操作，提高安全保障和工作效率。
 

　　随着网络技巧的发展，伺服机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业伺服机械手的是工业机器人的一个重要分支。
 

　　它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。伺服机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。